《刁蛮公主》是2006年1月25日在中国大陆首播的一部古装喜剧爱情剧。以下是对其剧情的详细讲述：

故事背景
- 故事发生在一个有着复杂政治局势的朝代。外有三藩势力庞大，对朝廷虎视眈眈，内有皇帝舅舅等势力一手遮天，年轻的皇帝朱允虽有抱负，但难以施展拳脚。

主要人物
- 司徒静：本是养在深闺中的前朝公主，却最大的爱好是女扮男装，化身为龙少侠，在江湖中行侠仗义，人送外号“小龙虾”。
- 朱允：年轻的皇帝，少年英雄，但被朝廷局势所困，经常微服私行，考察民情的同时感受自由。
- 白云飞：准驸马，与司徒静和朱允不打不相识。

剧情发展
- 司徒静以“小龙虾”的身份在江湖中结识了很多朋友。朱允因朝廷局势压抑，时不时微服出行。一次在江湖上，司徒静（小龙虾）与朱允相遇，同时白云飞也误打误撞进来，三人由此结识。
- 随着剧情展开，他们之间发生了一系列动人心魄的故事。这些故事中交织着阴谋，比如朝廷各方势力的争斗对他们的影响；包含着亲情，如司徒静的前朝公主身份所牵扯的家族情感；也有爱情，三人之间复杂的情感纠葛逐渐展开。
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